万向米兰网页版种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式米兰网页版。②可移式米兰网页版。为了适应不同的工况，万向米兰网页版的中间轴一般分为左右两部分，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能可靠的传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，有必要对万向米兰网页版动态特性进行理论建模和仿真分析研究。

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